Про что аниме Королевский рейд: Наследники воли

Прошло 100 лет с тех пор, как король Кайл похоронил Анг Мундо, и рыцарь-ученик Касел наслаждается жизнью в мирное время. Однако всё меняется, когда становится известно о появлении наводняющих окрестности демонов. Ведомый мудрецом Касел находит друзей, на которых может положиться, и отправляется на поиски святого меча, способного сразить новообретенных врагов.